MODBUS/TCP是简单的、中立厂商的用于管理和控制自动化设备的MODBUS系列讯协议的派生产品，显而易见，它覆盖了使用TCP/IP协议的“Intranet”和“Internet”环境中MODBUS报文的用途。协议的最通用用途是为诸如PLC’s，I/O 模块，以及连接其它简单总线或I/O 模块的网关服务。

    本期文章围绕TCP通讯协议，将以部分产品为引，举例介绍思谷智能(SYGOLE)关于RFID产品在复杂的工业现场如何快速实现通讯对接、识别读写等相关操作。

思谷智能（SYGOLE）自主研发的工业识别产品系列

    思谷智能（SYGOLE）SG-HR-I5是一款基于无线射频识别技术的高频一体式RFID读写器，工作频率为13.56MHz，符合 ISO-15693 标准，同时支持标准工业通讯协议（Modbus TCP），方便用户通集成到PLC等控制系统中，读卡器内部集成了射频部分通信协议，用户只需通过通信接口接收数据便能完成对标签的读取操作，而无需理解复杂的射频通信协议，外壳采用高强度工程塑料，该读写器具识别可靠，方便在狭小位置安装等特点。

（一）PLC参数配置

    示例程序中使用的参数设置如下所示，依次选择“设备视图”—“PLC_1”—>“PROFINET 接口”—>“以太网地址”，进入通讯参数设置画面；添加子网“PN/IE_1”，设置IP地址如下图：

设置完成后，点击“保存项目”按钮保存即可；

（二）CONNECT通讯参数配置

    用户可以直接在数据块中对PLC与读写器的CONNECT通讯参数进行修改配置，具体操作如下：

    打开数据块TCON_Parm（DB3），在弹出的数据块，填写读写器的ID号、IP地址和端口号；

A：读写器ID：01；

B：读写器IP地址：192.168.1.10；

C：读写器通讯端口：502；

设置完成后，编译保存程序即可；

（一）功能块程序解析

输入接口管脚定义

输出接口管脚定义

（二）调试运行

    获取标签状态：

将标签放置读写器上，触发“获取标签状态”上升沿，等待读写器响应。如图RSSI=3，说明标签处于主工作区。

（三）高频读写器读写功能

读UID数据

将标签放置读写器上，触发“读UID数据”上升沿，等待“指令完成状态”。如果执行成功，读取到的数据会放在“RFIDData.UID_Data”缓存区。

写 USER 数据

填入【起始寄存器地址】【寄存器数量】，将写入的数据放至【Write_Data_Area】，标签处于读写区域，触发“写USER数据”上升沿，等待“指令完成状态”。

读 USER 数据

填入【起始寄存器地址】【寄存器数量】，标签处于读写区域，触发“读USER数据”上升沿，如果执行成功，读取到的数据会放在“RFIDData.USER_Data”缓存区。

    思谷智能（SYGOLE）通过持续的技术创新，攻克了多项行业关键核心技术，所研发的工业RFID产品及系统解决方案成功应用于国内汽车、物流、3C、工程机械、能源动力、精密制造、高端装备等行业领域，是自主安全可控的国产品牌。思谷智能（SYGOLE）工业RFID产品的传导骚扰、传导抗扰度、电磁兼容、读取距离、读取速度等指标相比国外一线品牌同类产品表现更佳，实现了智能制造装备领域关键技术与核心产品的国产替代。

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