EtherNet/IP（Industrial Protocol）简称“EIP”，是一个现代化的标准协议，由工业以太网通讯协定，可应用在程序控制及其他自动化的应用中，是通用工业协定（CIP）中的一部分，建立在标准TCP/IP协议之上，可以使控制系统及其元件之间建立通讯，例如可编程逻辑控制器、I/O模组等。（EtherNet/IP中的IP是指工业协定。）

    EnterNet/IP 工业以太网组成的系统具有兼容性和互操作性，资源共享能力强和传输距离远，传输速率高优势。

    本期文章围绕EtherNet/IP通讯协议，将以部分产品为引，举例介绍思谷智能(SYGOLE)关于RFID产品在复杂的工业现场如何快速实现通讯对接、识别读写等相关操作。

思谷智能（SYGOLE）自主研发的工业识别产品系列

    思谷智能（SYGOLE）SG-CG-P4S系列总线模块是一款提供标准工业总线协议的网关控制器，可支持Profinet/EtherCAT/EtherNetIP/CC-LINK等多种协议，包含两个7/8”电源供电接口，两个M12 5-PIN总线接口, 4个M12 RFID读写头接口和4个M12 4PIN I/O接口(包括8路I/O点)。传输速率最高支持100Mbps,可级联多套总线模块到PLC中,提供强大的现场采集数据和控制IO的能力。外壳采用轻便坚固的铝合金，具有连接范围广、通信能力强、环境适应好、防护等级高等特点。

（一）PLC配置(主站)

1.PLC软件介绍

编程环境 ：CX-Programmer9.6；

PLC 功能块： “SG_Reader_FB”;

组态配置文件： “Untitled”；

设备描述文件： “SG-CG-P4S-EIP V1.1.EDS”文件；

模块设置软件： “UdpTester”设置软件；

SGRFIDReader：功能块“

SG_Reader_FB”，对标签的读/写操作主要由该来功能块完成；

2.功能块

每个“SG_Reader_FB”功能块实例对应一个网关 RF 通道上的读写器，功能块图形如下：

3.使用介绍

（1）硬件配置

CJ2W-EtherNet/IP 通讯设置

例程将 PLC 的 IP 设置为 192.168.1.1，硬件拨码节点最后一位需要与 IP 最后一位对应设置，具体如下图： 

备注： 详细资料请参考欧姆龙通讯手册

（二）组态网关设备

1.添加 EDS 文件

打开欧姆龙 “NetWork Configurator”网络组态软件，安装 EDS 文件，并且组态设备；

2.配置通讯映射数据

输入输出各 130 字节，具体参考例程所提供的配置文件，例程配置为输入 D4000-D4064，输出D4100-D4164，网关内存分配为 IO + 4*RF 通道数据（130byte = 2byte + 4*32byte）

    说明：使用时，如果是获取 UID/EPC 数据，无需触发命令引脚，标签信号到位后，UID/EPC数据会自动上传，如果读写 USER 区数据，则需要触发相应命令来读写 USER 区数据。

提供的 Demo 程序使用网关 RF0 - RF1 通道接入 RFID 读写器 

（一）读写器读/写功能

本例程测试选用通道为 RF0 通道；

所有标签操作均需标签靠近读写器可读范围内进行，此时标签在位信号“xTagPresent”为 1;

（二）读取标签 ID 数据

（1）标签到位，“xTagPresent”信号的值为“TRUE”；

（2）查看标签 TagIdData 数据以及 iTagIdLength 数据，即为标签 ID 数据以及其长度；

（三）写 USER 区

（1）标签到位，标签到位信号 xTagPresent 信号的值为“TRUE”；

（2） 修改数据长度 iLength 的值为 8；

（3） 修改起始地址 wAddress 的值为 16#0104；

（4）填充写入数据的缓存区数据“16#01、16#02、16#03、16#04、16#05、16#06、16#07、 16#08 ”；

（5）修改写入命令 xWrite 为 “TRUE”；

（6）查看功能块反馈回来的完成信号 xDone 和错误信号 xError，如果 xDone 值为“TRUE”，则说明数据已写入完成，如果 xError 为“TRUE”，则说明数据写入失败；

（四）读 USER 区

（1）标签到位，标签到位信号xTagPresent 信号的值为“TRUE”；

（2）修改数据长度 iLength 的值为 30；

（3）修改起始地址 wAddress 的值为16#0000；

（4） 修改写入命令 xRead 为 “TRUE”

（5）查看功能块反馈回来的完成信号 xDone 和错误信号 xError，如果 xDone 值为“TRUE”，则说明数据已读取完成，如果 xError 为“TRUE”，则说明数据读取失败；

（6）用户可自行查看读取标签的数据缓存区数据，与写入的数据进行校对，进一步确认标签数据写入与读取是否成功；

    思谷智能（SYGOLE）通过持续的技术创新，攻克了多项行业关键核心技术，所研发的工业RFID产品及系统解决方案成功应用于国内汽车、物流、3C、工程机械、能源动力、精密制造、高端装备等行业领域，是自主安全可控的国产品牌。思谷智能（SYGOLE）工业RFID产品的传导骚扰、传导抗扰度、电磁兼容、读取距离、读取速度等指标相比国外一线品牌同类产品表现更佳，实现了智能制造装备领域关键技术与核心产品的国产替代。

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