EtherCAT（用于控制自动化技术的以太网） 是实时以太网网络，允许设备使用主/从原理相互通信 - 允许快速和动态的通信结构。由于数据使用与以太网相同的格式，因此可以直接连接到以太网。不需要特定的路由器或交换机。

    EtherCAT通用性好、低成本、高效率、高可靠性和稳定性，可以支持线形、树形、环形和星形等所有设备连接拓扑结构，数据高速交互，拥有分布式时钟（实时特性），热连接功能和开放性，可选的电缆冗余性可满足日益增长的对提高系统可用性的需求，无需关闭网络就可以更换设备。

    本期文章围绕EtherCAT通讯协议，将以部分产品为引，举例介绍思谷智能(SYGOLE)关于RFID产品在复杂的工业现场如何快速实现通讯对接、识别读写等相关操作。

思谷智能（SYGOLE）自主研发的工业识别产品系列

（一）PLC软件介绍

1.使用汇川InoProShop V1.1.0编程软件编写RFID功能块,本次Demo提供的程序块包功能块是“SGRFIDReader”。

功能块描述：

SGRFIDReader：RFID读写功能块，对标签的操作主要由该来功能块完成。

2.功能块

每个“SGRfidReader”功能块实例对应一个网关RFxx RFID读写器，功能块图形如下：

（二）使用介绍

1.添加ECT文件

（1）在InoProShop 软件中，找到“Network Configuration”→“Import ECT File”找到“SG-CG-P4S-ECT.XML”文件，添加SG-CG-P4S-ECT.XML文件，如图所示：

（2）在“Network Devices List”（软件右边）的“ECT Port”找到“SYGOLE”文件夹，找到文件夹里面的“SG-CG-P4S-ECT”，双击添加。

2.在全局变量表中AT扩展网关RFID通道变量

（1）在全局变量表中，AT扩展网关RFID通道映射的IO变量，如下图：

（2）网关RFID通道IO映射地址根据实际工程分配的内存进行分配，如下图：

    说明：功能块在使用时，如果只是获取UID/EPC（高频读写器/超高频读写器）数据，无需触发相应的命令引脚，标签信号到位后，UID/EPC（高频读写器/超高频读写器）数据会自动上传，如果读写USER区数据，则需要触发相应命令来读写USER区数据。

提供的Demo程序使用网关RF0通道接入RFID读写器

（一）在功能块中输入网关IO映射表数据和输出IO映射表数据，如下图所示：

（二）高频读写器读写功能

1.写 USER 区

（1） 标签到位，标签到位信号xTagPresent_0信号的值为“TRUE”；

（2） 修改数据长度iLength_0的值为30；

（3）修改起始地址wAddr_0的值为16#0000；

（4）在WriteBuffer_0数组中填充写入数据，填充的数据如图所示：

（5）修改写入命令xWrite_0 为 “TRUE”；

（6）查看功能块反馈回来的完成信号xDone_0和错误信号xError_0，如果xDone_0值为“TRUE”，则说明数据已写入完成，如果xError_0为“TRUE”，则说明数据写入失败，如图所示：

2.读 USER 区

（1）标签到位，标签到位信号xTagPresent_0信号的值为“TRUE”；

（2） 修改数据长度iLength_0的值为30；

（3） 修改起始地址wAddr_0的值为16#0000；

（4）修改写入命令xRead_0 为 “TRUE”；

（5）查看功能块反馈回来的完成信号xDone_0和错误信号xError_0，如果xDone_0值为“TRUE”，则说明数据已读取完成，如果xError_0为“TRUE”，则说明数据读取失败 ，如图所示：

读取数据存放在ReadBuffer_0数组中，如图所示：

    思谷智能（SYGOLE）通过持续的技术创新，攻克了多项行业关键核心技术，所研发的工业RFID产品产品及系统解决方案成功应用于国内汽车、物流、3C、工程机械、能源动力、精密制造、高端装备等行业领域，是自主安全可控的国产品牌。思谷智能（SYGOLE）工业RFID产品的传导骚扰、传导抗扰度、电磁兼容、读取距离、读取速度等指标相比国外一线品牌同类产品表现更佳，实现了智能制造装备领域关键技术与核心产品的国产替代。

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