EtherCAT（用于控制自动化技术的以太网） 是实时以太网网络，允许设备使用主/从原理相互通信 - 允许快速和动态的通信结构。由于数据使用与以太网相同的格式，因此可以直接连接到以太网。不需要特定的路由器或交换机。

    EtherCAT通用性好、低成本、高效率、高可靠性和稳定性，可以支持线形、树形、环形和星形等所有设备连接拓扑结构，数据高速交互，拥有分布式时钟（实时特性），热连接功能和开放性，可选的电缆冗余性可满足日益增长的对提高系统可用性的需求，无需关闭网络就可以更换设备。

    本期文章围绕EtherCAT通讯协议，将以部分产品为引，举例介绍思谷智能(SYGOLE)关于RFID产品在复杂的工业现场如何快速实现通讯对接、识别读写等相关操作。

思谷智能（SYGOLE）自主研发的工业识别产品系列

1．添加配置文件

1）打开Sysmac studio软件，新建工程，在双击“EtherCAT”→ 右键“主设备”→“显示ESI库”，如下图所示：

2) 在EIS库列表中打开“该文件夹”，如下图所示：

3）把“SYGOLE_EtherCat V1.0”配置文件复制到“该文件夹”中，如下图所示：

注意：复制配置文件后需要在重启Sysmac studio软件后生效

2.组态设备

在“工具箱”中，双击选择“SG-CG-P4S-ECT”设备，即可完成设备组态，根据实际项目设置修改EtherCAT总线节点地址，同时通过“拨码盘”调整总线控制器节点，如下图所示：

3.分配节点地址

1) 下载程序到PLC中，然后在EtherCAT网络中，右键选择“主设备”→“写入从设备节点地址”，如下图所示：

2) 设置EtherCAT从站设备节点地址，设置EtherCAT设备节点地址在重启设备后生效，同时重启PLC，设备如下图所示：

注意：由于欧姆龙NX/NJ PLC EtherCAT网络在设备掉线后不会自动重连，如果发生设备掉线，需要重启PLC设备或者在Sysmac studio软件上重启复位错误才能重新连接EtherCAT设备

3) 通讯成功后，总线控制器的“RUN”指示灯会常亮，如下图所示：

1.创建I/O变量映射

在任务栏中双击“I/O映射” → 右键“SG-CG-P4S-ECT” →“创建新设备变量”，通过创建新设备变量把总线控制器的数据映射到PLC变量中。如下图所示：

2.总线控制器RFx通道的RFID变量映射

在总线控制器的I/O映射中，一个总线控制器配置文件会产生130个字节的总线控制器I/O输入映射，130个总线控制器I/O输出映射，除了输入和输出映射前两个字节是I/O数字量外，4个RFx通道占用了128个输入和128个输出字节，每个RFx通道占用32个字节。如下图所示：

RF0通道输出映射（32个字节）

RF0通道输入映射（32个字节）

说明：功能块在使用时，如果只是获取UID/EPC（高频读写器/超高频读写器）数据，无需触发相应的命令引脚，标签信号到位后，UID/EPC（高频读写器/超高频读写器）数据会自动上传，如果读写USER区数据，则需要触发相应命令来读写USER区数据。

提供的Demo程序使用总线控制器RF0通道接入RFID读写器

1.创建功能块输入和输出数组

为了使用方便，在全局变量中新建2个32位字节的数组，用于把总线控制器I/O映射的数据存储到数组中，用于功能块的运算，如下图所示：

总线控制器RF0通道输入映射变量赋值到数组中（32字节）

功能块运算输出的数组赋值到总线控制器输出映射区（32个字节）

2、 高频读写器读写功能

1.写 USER 区

1) 修改xEnable为“TRUE”；

2) 在arrwriteBuffer数组中填充数据[1,2,3,4,5…16,17,18,19,20]数据

3) 标签到位，标签到位信号xTagPresent信号的值为“TRUE”；

4) 修改数据长度iLength的值为20；

5) 修改起始地址wAddress的值为16#0000；

6) 修改写入命令xWrite 为“TRUE”；

7) 查看功能块反馈回来的完成信号xDone和错误信号xError，如果xDone值为“TRUE”，则说明数据已写入完成，如果xError为“TRUE”，则说明数据写入失败，如图下：

arrwriteBuffer填充数据

状态码

2.读 USER 区

1) 标签到位，标签到位信号xTagPresent信号的值为“TRUE”；

2) 修改数据长度iLength的值为20；

3) 修改起始地址wAddress的值为16#0000；

4) 修改写入命令xRead 为 “TRUE”

5) 查看功能块反馈回来的完成信号xDone和错误信号xError，如果xDone值为“TRUE”，则说明数据已读取完成，如果xError为“TRUE”，则说明数据读取失败 

读取数据

状态码

    思谷智能（SYGOLE）通过持续的技术创新，攻克了多项行业关键核心技术，所研发的工业RFID产品产品及系统解决方案成功应用于国内汽车、物流、3C、工程机械、能源动力、精密制造、高端装备等行业领域，是自主安全可控的国产品牌。思谷智能（SYGOLE）工业RFID产品的传导骚扰、传导抗扰度、电磁兼容、读取距离、读取速度等指标相比国外一线品牌同类产品表现更佳，实现了智能制造装备领域关键技术与核心产品的国产替代。

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